起重机的起升机构与运行机构

一、起重机的起升机构

起重机起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是有原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。起升机构中取物缠绕装置包括起升卷筒、钢丝绳、定滑轮、动滑轮、吊钩等。

2、起重机的运行机构
起重机的运行机构可以分为轨行式和无轨性式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式，此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。

车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承像等组成。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变成滚动摩擦，此时应该增设水平导向轮。车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键、或者锥套等多种形式。

起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动是有一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。分别驱动是两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置的运行机构形式。

随着葫芦式起重机技术的发展，电动机采用锥形制电动机，将制动和驱动两个功能合二为一，进一步发展为将电动机、制动器和减速器合三为一，不再需要联轴器连接，构成一个十分紧凑的整体，称为锥形制动减速电动机，目前已被应用到起重机的大车和小车上。