1、大型塔式起重机采用X型，中小型多采用制造简单的“井”字形。
2、轨距可变拖运型，以及国外大型塔式起重机采用的双W型，如H30/23C、MD900等。
3、带有可折叠支腿，用于下回转的快速安装型，方便整体拖运的塔式起重机。
4、门座形：造船和港口必须采用的，大跨度、净空高、轮压小，可满足船只、码头上运输车辆通过。

塔身大多数都是空间桁架结构，也有采用圆筒形和多边形的箱型结构的塔身。从安装与运输、贮存方面考虑，塔身在长度方向一般都是分节的，每节2.5~10m。自己顶升加节长度为2.5~6.0m；城市则可达10.0m，而每节可分为整体和片式可拆的。

塔身的连接，主要采用高强度螺栓、抗剪螺栓、横向销轴、瓦套连接等。近年来，最新的无焊接、自定心的横向销轴连接方法多被采用。它既可保证安装快、无应力集中，又使制造简单。在大型塔机上，往往还采用弹性可涨销轴和偰块轴，以保证安装方便和连接紧密。

通用门式起重机的钢结构

门式起重机的门架还采用箱型梁的形式，其支腿对于跨度大于35m时多采用一刚一柔支腿。根据桁架门式起重机主梁的断面型式不同，可分为门型双梁、四桁架式和三角断面等型式。

1、单主梁门式起重机。单主梁门式起重机具有结构简单、制造安装方便、自重轻的特点，多为偏轨箱型梁结构。一般起重量≤50吨，跨度≤35米的条件下采用。常见型式有L型和T型。L型制造安装方便，受力情况好，自重较轻，但货物过腿空间小。C型的支腿与下横梁为一体，制造不太方便，但具有货物过腿空间大的优点，因自重较大，一般采用在铁路货场。

2、双梁门式起重机。双梁门式起重机具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、整体刚度大的优点，但自重较大，造价高。双梁门式起重机又分为两种，箱型主梁的门式起重机和桁架型主梁的双梁门式起重机。箱型主梁门式起重机一般为偏轨箱型梁，支腿多设上拱架，支腿形成超静定框架，解决了小车及货物过腿问题。与桁架双梁门式起重机比较，它制造工艺简单，运输安装方便、可靠、整体刚性好，但自重较大。

桁架型主梁的双梁门式起重机的主梁为桁架结构的双梁门式起重机，具有结构自重轻特点。但它的制造工艺差，运输不方便，安装困难，整体刚度不好。因此一般很少采用桁架结构。